Commencez par préparer la marinade. Dans un bol, mélangez l'huile de sésame, la sauce soja, le miel, l'ail haché, le gingembre frais râpé, le vinaigre de riz, une pincée de sel et de poivre.
Placez le filet de boeuf dans un sac de congélation et versez la marinade dessus. Fermez le sac et laissez mariner au réfrigérateur pendant au moins 2 heures (ou toute la nuit pour un meilleur résultat).
Sortez le filet de boeuf du réfrigérateur et laissez-le revenir à température ambiante pendant environ 30 minutes.
Préchauffez une poêle à feu vif. Égouttez le filet de boeuf de la marinade et réservez la marinade.
Faites cuire le filet de boeuf pendant environ 2 minutes de chaque côté, en le retournant régulièrement, jusqu'à ce qu'il soit légèrement doré à l'extérieur mais encore cru à l'intérieur. La cuisson peut varier selon l'épaisseur du filet, donc utilisez un thermomètre à viande pour vérifier la température interne.
Retirez le filet de boeuf de la poêle et laissez-le reposer pendant 5 minutes. Pendant ce temps, versez la marinade réservée dans la poêle et faites-la chauffer à feu moyen, en remuant constamment, jusqu'à ce qu'elle épaississe légèrement.
Coupez le filet de boeuf en tranches fines et disposez-les sur une assiette de service. Versez la sauce chaude sur le dessus et saupoudrez de graines de sésame grillées.
Servez le tataki de boeuf avec du riz blanc et des légumes sautés. Bon appétit !